Bytovú domácnosť tvoria všetky osoby, ktoré spoločne obývajú jeden byt, tzn. každý obývaný byt predstavuje jednu bytovú domácnosť.

Od roku 1950 do roku 2001 sa zisťovali domácnosti na základe trvalého pobytu obyvateľov, v roku 2011 na základe miesta sčítania a v roku 2021 na základe súčasného pobytu.

Cenzovú domácnosť tvoria osoby, ktoré spoločne obývajú jeden byt a je vyčlenená na základe vzájomných rodinných vzťahov. Cenzová domácnosť je základná jednotka domácností a ďalej sa nedelí.

Kategória „úplná rodinná domácnosť“ zahŕňa úplné rodiny s deťmi a úplné rodiny bez detí založené manželstvom alebo kohabitáciou.

Kategória „neúplná rodinná domácnosť“ zahŕňa neúplné rodiny, osamelého rodiča (matka alebo otec) s aspoň 1 dieťaťom.

„Nerodinnú domácnosť“ tvoria osoby bez priameho rodinného vzťahu 1. stupňa (manžel/manželka, druh/družka, syn/dcéra, otec/matka). V údajoch za rok 2021 sú v tejto kategórii započítané aj kolektívne a inštitucionálne domácnosti.

Osobitným typom nerodinných domácností sú „domácnosti jednotlivca“.